Классификация по виду возмущения

Свободные колебания — колебания, происходящие без переменного внешнего воздействия и поступления энергии извне. При свободных колебаниях энергия подводится лишь в начальный момент времени за счет так называемых начальных условий - начального отклонения от положения равновесия и начальной скорости (рис. 1.3, а).

Рис. 1.3

Вынужденные колебания — вызванные и поддерживаемые силовым или кинематическим возбуждением. При силовом возбуждении к системе приложена внешняя сила или момент, зависящие от времени (рис. 1.3, б). При кинематическом возбуждении какая-либо точка или сечение системы принудительно перемещается по заданному закону движения (рис. 1.3, в).

Параметрические колебания — вызванные и поддерживаемые изменением во времени одного или нескольких параметров системы (приведенной массы, приведенного момента инерции, коэффициента жесткости, приведенной длины и т. п.). Так, например, раскачку качелей можно рассматривать как параметрические колебания, которые вызваны переменной длиной маятника, равной расстоянию от оси подвеса до центра масс.

Автоколебания — установившиеся колебания, регулируемые движением самой системы, которые возникают при неколебательном источнике энергии (или при источнике энергии, частота которого сильно отличается от частоты автоколебаний).

Известным техническим примером автоколебаний служит паровая машина, в которой постоянное давление пара вызывает возвратно-поступательное движение поршня. Другим примером являются автоколебания сердца с частотой, несоизмеримой с частотой приема пищи, т. е. источника энергии.

Классификация по виду деформаций

Продольные колебания (деформации: растяжение, сжатие).

Крутильные колебания (деформация: кручение).

Изгибные колебания (деформация: изгиб).

Классификация по виду динамической модели (ДМ)

Динамические модели с распределенными параметрами (см.

параграф 2.1).

Динамические модели с сосредоточенными параметрами (см. параграф 2.1).

Классификация по виду математической модели (ММ)

Линейные колебания, описываемые линейными дифференциальными уравнениями.

Нелинейные колебания, описываемые нелинейными дифференциальны ми уравнениям и.