Главная Техника
ДИНАМИКА МАШИН. КОЛЕБАНИЯ
|
|
||||||
Классификация по виду возмущенияСвободные колебания — колебания, происходящие без переменного внешнего воздействия и поступления энергии извне. При свободных колебаниях энергия подводится лишь в начальный момент времени за счет так называемых начальных условий - начального отклонения от положения равновесия и начальной скорости (рис. 1.3, а). ![]() Рис. 1.3 Вынужденные колебания — вызванные и поддерживаемые силовым или кинематическим возбуждением. При силовом возбуждении к системе приложена внешняя сила или момент, зависящие от времени (рис. 1.3, б). При кинематическом возбуждении какая-либо точка или сечение системы принудительно перемещается по заданному закону движения (рис. 1.3, в). Параметрические колебания — вызванные и поддерживаемые изменением во времени одного или нескольких параметров системы (приведенной массы, приведенного момента инерции, коэффициента жесткости, приведенной длины и т. п.). Так, например, раскачку качелей можно рассматривать как параметрические колебания, которые вызваны переменной длиной маятника, равной расстоянию от оси подвеса до центра масс. Автоколебания — установившиеся колебания, регулируемые движением самой системы, которые возникают при неколебательном источнике энергии (или при источнике энергии, частота которого сильно отличается от частоты автоколебаний). Известным техническим примером автоколебаний служит паровая машина, в которой постоянное давление пара вызывает возвратно-поступательное движение поршня. Другим примером являются автоколебания сердца с частотой, несоизмеримой с частотой приема пищи, т. е. источника энергии. Классификация по виду деформацийПродольные колебания (деформации: растяжение, сжатие). Крутильные колебания (деформация: кручение). Изгибные колебания (деформация: изгиб). Классификация по виду динамической модели (ДМ)Динамические модели с распределенными параметрами (см. параграф 2.1). Динамические модели с сосредоточенными параметрами (см. параграф 2.1). Классификация по виду математической модели (ММ)Линейные колебания, описываемые линейными дифференциальными уравнениями. Нелинейные колебания, описываемые нелинейными дифференциальны ми уравнениям и. |
<< | СОДЕРЖАНИЕ | ПОСМОТРЕТЬ ОРИГИНАЛ | >> |
---|