Полная версия

Главная arrow Техника arrow ДИНАМИКА МАШИН. КОЛЕБАНИЯ

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   СОДЕРЖАНИЕ ПОСМОТРЕТЬ ОРИГИНАЛ   >>

Использование матриц перехода при исследовании колебаний приводов машин с учетом диссипативных сил

Предварительные замечания

В предыдущих параграфах были изложены матричные методы определения амплитудно-частотных характеристик без учета сил сопротивления. В этом случае фаза гармонических колебаний во всех элементах системы либо совпадала, либо была равна л, о чем свидетельствовало отрицательное значение соответствующей амплитуды. Естественно, что при этом информация о поведении колебательной системы на частотных диапазонах в окрестности резонансов оказалась существенно искаженной. В частности, при линейной или линеаризованной силе сопротивления вместо ограниченной амплитуды имело место ее неограниченное возрастание; кроме того, не находил отражение фазовый сдвиг между вынужденными колебаниями и вынуждающей силой, который при резонансе равен к/2.

Для устранения отмеченных выше лимитирующих свойств матриц перехода введем в рассмотрение так называемые комплексные амплитуды, способные учесть не только величину амплитуды, но и фазу колебаний (см. параграф 9.1).

 
<<   СОДЕРЖАНИЕ ПОСМОТРЕТЬ ОРИГИНАЛ   >>