Полная версия

Главная arrow Техника arrow ДИНАМИКА МАШИН. КОЛЕБАНИЯ

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   СОДЕРЖАНИЕ ПОСМОТРЕТЬ ОРИГИНАЛ   >>

Колебания в механизмах, образующих реономные колебательные системы кольцевой структуры. Условия квазистационарности

Динамические модели систем кольцевой структуры

Во многих современных машинах текстильной, полиграфической, легкой и ряда других отраслей промышленности технологические операции выполняются длинными и массивными исполнительными органами, совершающими заданное программное движение. Для обеспечения достаточной жесткости системы исполнительные органы в таких машинах приводятся в движение дублированными цикловыми механизмами. При этом колебательная система имеет структуру решетки, в которой каждый повторяющийся элемент образует замкнутый контур, отображающий инерционные и упругодиссипативные характеристики главного вала, исполнительного органа и циклового механизма.

Как уже отмечалось, в колебательных системах приводов с цикловыми механизмами кинематические характеристики являются не только источником возмущений, но и формируют нестационарные динамические связи, которые могут привести к нарушению динамической устойчивости. Наиболее известным примером подобного проявления нестационарных связей является параметрический резонанс, при котором на определенных частотных диапазонах система приобретает способность накапливать энергию (см. параграф 7.3). Однако в машинах с цикловыми механизмами обычно доминирует медленное изменение параметров. При этом реализуемый частотный диапазон параметрического возбуждения обычно существенно удален от наиболее опасного главного параметрического резонанса, а параметрические резонансы высших порядков оказываются подавленными даже при малых диссипативных силах. В практике это нередко приводит к ложному выводу, что влиянием нестационарных связей можно пренебречь. Между тем, в системах с переменными параметрами даже при их медленном изменении возможны локальные нарушения условий динамической устойчивости на конечном отрезке времени. В этом случае, несмотря на то, что зона нарастания колебаний чередуется с зоной затухания, уровень возникающей амплитудной модуляции может быть весьма значительным и существенно повысить виброактивность всей системы. Па рис. 10.8, а показаны два механизма, связывающие главный вал с исполнительным органом. Этот узел схематизирован в виде динамической модели, приведенной на рис. 10, 6. Примем следующие условные обозначения: Ji - моменты инерции; с, — коэффициенты жесткости; у, — коэффициенты рассеяния; П — оператор, соответствующий функции положения циклового механизма

где Ф1;,(р27 — углы поворота входного и выходного звеньев; j — номер механизма. В общем случае эта модель отображает один из модулей динамической модели кольцевой структуры многосекционного привода (рис. 1, в). Здесь s = 1— номер модуля.

 
<<   СОДЕРЖАНИЕ ПОСМОТРЕТЬ ОРИГИНАЛ   >>