АВТОМАТИКА
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ Основные понятия теории автоматического управления Системы автоматического регулирования с регулятором прямого действия и статической характеристикой Анализ процессов в САР в статическом режиме Анализ процессов в простейшей статической САР в динамическом режиме Система автоматического регулирования с регулятором косвенного действия и астатической характеристикой Автоматизация инженерных расчетов Расчет САР частоты вращения двигателя постоянного тока независимого возбуждения в статическом режиме Классификация САУВыводыКонтрольные вопросы и задания ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ И ЗВЕНЬЯ САУ. ИХ ФУНКЦИИ И ПАРАМЕТРЫ Основные элементы САУ Звенья САУ. Математическое описание звеньев САУ в статическом режиме Математическое описание звеньев САУ в динамическом режиме Частотные характеристики Основные типовые звенья САР Структурные схемы и их передаточные функции Связь между характеристиками системы регулирования в замкнутом и разомкнутом состояниях Автоматические регуляторыВыводыКонтрольные вопросы и задания АНАЛИЗ ДИНАМИКИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Анализ переходных процессов в САР. Устойчивость САР Алгебраические критерии устойчивости Частотные критерии устойчивости Анализ устойчивости САР с транспортным запаздыванием Пример анализа устойчивости САР третьего порядка Изображение процесса регулирования на фазовой плоскости Оценка качества процесса регулирования САРВыводыКонтрольные вопросы и задания АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ. ОСНОВЫ СХЕМОТЕХНИКИ Релейные системы управления. Алгебра логики. Логические элементы автоматики Анализ и синтез логических устройств. Методы минимизации логических функций и схем Автоматическое управление процессом диагностирования и поиском неисправностей в электрических цепях с релейными элементами Программируемые контроллеры и интеллектуальные реле Программирование логических контроллеров на языке функциональных логических блоков Нелинейные системы автоматического регулирования прерывистого действия с релейными элементамиВыводыКонтрольные вопросы и задания СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ И НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ Основы нечеткой логики Операции нечеткой логики Нечеткое моделирование в среде MATLAB Нейронные сетиВыводыКонтрольные вопросы и задания ОСНОВЫ ТЕЛЕМЕХАНИКИ Общие понятия о системах телеуправления и телесигнализации Способ образования искусственных цепей Методы разделения сигналов и уплотнения линий связи Линии связи Телеизмерение. Телеизмерительные системы ближнего действия Телеизмерительные системы дальнего действия Системы автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте Системы телемеханики в электроэнергетикеВыводыКонтрольные вопросы и задания АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА СИСТЕМ АВТОМАТИКИ И ТЕЛЕМЕХАНИКИ Функции и общие характеристики элементов систем автоматики и телемеханики Датчики линейного перемещения Системы дистанционной передачи угла и датчики углового перемещения Датчики температуры Релейные и бесконтактные логические элементы автоматики Усилители и исполнительные механизмыВыводыКонтрольные вопросы и задания АВТОМАТИЗАЦИЯ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ Общие замечания об управлении системой электроснабжения Общие сведения о релейной защите Токовые отсечки Максимальная токовая защита с независимыми и ограниченно зависимыми характеристиками времени Направленная токовая защита Дифференциальная защита трансформаторов Устройства послеаварийной автоматики электрических сетей Децентрализованная автоматизация управления воздушными распределительными сетями с помощью автономных интеллектуальных устройствВыводыКонтрольные вопросы и задания ПРОЕКТИРОВАНИЕ, МОНТАЖ И НАЛАДКА ЭЛЕКТРОАВТОМАТИКИ ПРОМЫШЛЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ Общие замечания о методике проектирования алгоритмов управления промышленными механизмами Инженерная методика проектирования электроавтоматики станков с числовым программным управлением Электроприводы станков с ЧПУ Надежность и технико-экономические показатели работы систем автоматизации Расчет экономической эффективности и срока окупаемости внедряемой системы автоматикиВыводыКонтрольные вопросы и задания
