Выводы

Для аналитического исследования процессов в САР необходимо иметь математическое описание зависимостей, связывающих входные и выходные величины всех ее отдельных частей. Исследованиями установлено, что большинство реальных элементов САР, имеющих разную физическую природу, описываются одними и теми же дифференциальными уравнениями. При таком подходе к классификации реальные элементы САР можно представить небольшим набором звеньев, которые описываются дифференциальными уравнениями не выше второго порядка. Эти звенья названы типовыми звеньями.

Решения одного и того же дифференциального уравнения типового звена будут различными при различных воздействиях. Поэтому для сравнения динамических свойств различных звеньев рассматривают переходные процессы в них при нулевых начальных условиях и при одинаковых типовых воздействиях — единичном ступенчатом, единичном импульсном и гармоническом.

Анализ сложных процессов в системах автоматики можно значительно упростить, если применить метод математического моделирования. Чтобы составить математическую модель САУ, нет необходимости получать одно уравнение, описывающее весь процесс в целом. Достаточно знать уравнения отдельных звеньев и способ их соединения.

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >