Контрольные вопросы и задания

Контрольные вопросы

  • 2.1. Что называют элементом и звеном системы автоматического управления?
  • 2.2. Что представляет собой статическая характеристика звена?
  • 2.3. Что такое статический и дифференциальный коэффициент передачи звена?
  • 2.4. Что понимают под динамической характеристикой звена?
  • 2.5. Что такое передаточная функция звена и характеристический полином?
  • 2.6. Какие типовые звенья вам известны? Приведите их краткие характеристики и передаточные функции.
  • 2.7. Что такое частотная характеристика звена и для чего она вводится?
  • 2.8. Для чего вводят логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики?
  • 2.9. Какое соотношение значений сигналов на выходе и на входе звена соответствуют усилению в 1 дБ?
  • 2.10. Как строится упрощенная ЛАЧХ?
  • 2.11. Как определяют угловую частоту среза?
  • 2.12. В чем состоит различие между объектами управления с самовыравниванием и без самовыравнивания?
  • 2.13. Какие типы автоматических регуляторов вам известны? Назовите их краткие характеристики, достоинства и недостатки.

Задачи для самостоятельного решения

2.1. Постройте в интегрированном пакете МATLAB переходную характеристику типового линейного инерционного звена, используя его передаточную функцию

2.2. Постройте в интегрированном пакете MATLAB весовую характеристику линейного инерционного звена, используя его передаточную функцию

Длительность единичного импульса примите равной 0,1 с, 0,5 с и 1 с.

2.3. Постройте в интегрированном пакете MATLAB частотную характеристику линейного инерционного звена, используя его передаточную функцию

  • 2.4. Постройте в интегрированном пакете MathCad амплитудно-частотную характеристику колебательного звена, приняв /г = 2,Т= 0,005, q = 0,2 и <; = 0,4.
  • 2.5. Постройте в интегрированном пакете MATLAB переходную и весовую характеристики колебательного звена, принявk = 2, Т= 0,005, ^ = 0,2 и <; = 0,4. Длительность единичного импульса выберите самостоятельно.
  • 2.6. Постройте в интегрированном пакете MATLAB переходную и весовую характеристики стабилизирующего звена, приняв а = 0,5, Т= 1. Длительность единичного импульса выберите самостоятельно.
  • 2.7. Постройте в интегрированном пакете MATLAB переходную и весовую характеристики двойного апериодического звена. Параметры его выберите самостоятельно.
 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >