Полная версия

Главная arrow Агропромышленность arrow ОСНОВЫ ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ И ОБСЛУЖИВАНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   СОДЕРЖАНИЕ ПОСМОТРЕТЬ ОРИГИНАЛ   >>

Тяговые качества трактора и автомобиля

Силы, действующие на трактор и тяговый баланс трактора (автомобиля)

Движение трактора и автомобиля осуществляется за счёт передачи крутящего момента на ведущие колёса мотоблока колёсного трактора и автомобиля или звёздочки гусеничного трактора. Подведённый к ведущим колёсам или звёздочкам крутящий момент производит качение колёс (звёздочек), которые через остов трактора преобразуют вращательное движение в поступательное, со скоростью V.

Выполнение операций при движении мотоблока и трактора в агрегате с технологическими машинами или орудиями происходит при определённом соотношении действующих на него сил.

В общем случае при неустановившемся движении трактора на подъём под углом а (рис.81) на него действуют следующие силы:

  • - сила тяжести (/,
  • - движущая сила Рю
  • - сила сопротивления качению Ркач,
  • - сила сопротивления движению на подъём Рпод»
  • - сила инерции Р
  • - сила сопротивления воздуха Р^ и - сила тяги на крюке Рк?.

Сила тяжести трактора G соответствует его эксплуатационному весу и приложена в центре тяжести ЦТ, определяемому координатами а и Л. Она раскладывается на две составляющие:

  • - нормальную GN = Gcosa, перпендикулярную поверхности, и
  • - горизонтальную Gp = Gsina, параллельную поверхности.
Схема сил, действующих на трактор

Рис. 81. Схема сил, действующих на трактор

Первая составляющая Gy прижимает опорный участок движителя к поверхности почвы.

Вторая составляющая G направлена против движения трактора.

Движущая сила Pt является результатом действия ведущего момента на ведущие колёса (звёздочки) и представляет собой реакцию почвы, приложенную к почвозацепам (ведущим колёсам) или опорным частям (гусеничной цепи) движителя и вызывает движение трактора или автомобиля.

Максимальное значение движущей силы ограничивается мощностью двигателя или силой сцепления движителей с почвой Рсц-

Движущая сила, при которой уплотнение грунта не превышает определённой величины, называется максимально допустимой движущей силой тяги по сцеплению Ркг Она определяется по формуле

Рщ = tp G, Н,

где - коэффициент сцепления гусениц или колёс трактора (автомобиля) с почвой.

Коэффициент сцепления колёс трактора (автомобиля) или гусениц трактора составляет:

  • - для колёсного движителя ** 0,8.. .0,9;
  • -для гусеничного движителя = 0,5... 1,2.

Значения коэффициентов сцепления и сопротивления качению для различных грунтов и типа движителя

Ведущий момент на ведущих звёздочках (колёсах) можно использовать, если выполняется условие

Сила сопротивления качению PnH появляется в связи с деформацией почвы и шин колёсных тракторов и автомобилей.

Она рассчитывается по формуле

где/- коэффициент сопротивления качению.

Коэффициент сопротивления качению f учитывает сопротивления перекатыванию ходовой части (движителя) и прессованию грунта при движении. Его величины составляют:

  • - для колёсного движителя/= 0,014.. .0,07;
  • - для гусеничного движителя / = 0,06.. .0,07.

Сила сопротивления движению на подъём Рпод численно равна составляющей силы тяжести, параллельной поверхности пути.

Она направлена против движения трактора (агрегата) или автомобиля, увеличивая сопротивление, а при движении под уклон - в сторону их движения, уменьшая сопротивление движению. Эта сила рассчитывается по формуле

Сила инерции Рт возникает при ускоренном или замедленном движении, препятствуя или способствуя движению трактора или автомобиля. Её определяют по формуле

где т - масса трактора (агрегата) или автомобиля, кг; j - линейное ускорение, м/с2; g - ускорение свободного падения, м/с2.

При ускоренном движении (разгоне) сила инерции увеличивает сопротивление движению (знак”+”), а при замедленном - уменьшает сопротивление движению (знак”-“).

Сила инерции Рмн направлена параллельно поверхности пути в сторону, противоположную ускорению. При установившемся движении силу инерции не учитывают, т.е. РЛН= 0.

Сила сопротивления воздуха Pw возникает при движении трактора или автомобиля.

Она определяется по эмпирической формуле

где Kw - коэффициент сопротивления воздуха (коэффициент обтекаемости), Н-с24;

F - лобовая поверхность трактора или автомобиля, м2;

Va - действительная скорость движения трактора или автомобиля, м/с.

Коэффициент обтекаемости зависит от конструктивной формы трактора или автомобиля и состояния её поверхности. Значения коэффициента

обтекаемости изменяется в пределах 0,6...0,7 Нс24.

Сила Р юз существенно проявляется только при скоростях движения Va > 8,3 м/с (~ >30км/ч).

В связи с этим при выполнении технологических операций тракторными агрегатами, где скорости движения значительно меньше 8,3 м/с (~ 30 км/ч) силу Р** можно не учитывать.

Сила тяги р» - это сопротивление, создаваемое технологическими машинами, орудиями, прицепами.

Она противодействует поступательному движению трактора или автомобиля, действуя через навесное (прицепное) устройство.

Сила тяги Р,ф обычно параллельна поверхности пути и направлена в сторону, противоположную движению агрегата.

Тяговый баланс трактора (автомобиля).

Сложив все силы, действующие в продольно - вертикальной плоскости, получим уравнение тягового баланса.

При установившемся движении, т.е. при Рт= 0, уравнение тягового баланса примет вид:

Тяговым балансом называется уравнение, отражающее зависимость между развиваемой силой тяги и силами сопротивления движению трактора или автомобиля.

Из уравнения тягового баланса можно получить значение силы тяги на крюке, т.е.

 
<<   СОДЕРЖАНИЕ ПОСМОТРЕТЬ ОРИГИНАЛ   >>