Торможение двигателей постоянного тока

После отключения двигателя постоянного тока от источника электрической энергии якорь некоторое время продолжает вращаться по инерции за счет запасенной кинетической энергии. Для того чтобы быстро остановить вращающийся двигатель, осуществляют торможение, как с помощью механических тормозов, так и электрически. Сущность электрических способов торможения состоит в том, что электрическая машина переводится из двигательного в генераторный режим и, следовательно, создается электромагнитный момент, направленный против вращения.

Различают три способа электрического торможения: динамическое, рекуперативное и торможение противовключением.

Динамическое торможение.

Для того чтобы осуществить динамическое торможение, якорь двигателя отключают от сети и замыкают на резистор /?дт. Обмотка возбуждения остается включенной в сеть. Якорь по инерции будет продолжать вращаться и в его обмотке наводится ЭДС того же направления, что и при двигательном режиме. После отключения якоря от сети (U = 0) ток якоря изменит направление (1= -E/(RH + /?дт)), а следовательно, изменится направление электромагнитного момента, который становится тормозным. Машина начинает работать в режиме генератора независимого возбуждения. Если двигатель работал, например, преодолевая момент сопротивления Мс (точка С па рис. 2.11.1), а затем был переключен на динамическое торможение, то при изменении знака электромагнитного момента произойдет переход в точку D и торможение будет происходить по Рис. 2.11.1. Механические характеристики двигателя в режиме динамического и рекуперативного торможения механической характеристике 2. Резистор R.n включается для ограничения тока.