АВТОМАТИКА
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ, ЦЕЛИ И ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ Основные понятия и определения Примеры систем автоматического управления Цели и принципы управления Типовая функциональная схема САУ Математические модели САУ Классификация САУКонтрольные вопросы КЛАССИФИКАЦИЯ И ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕМЕНТОВ АВТОМАТИКИ Основные понятия Классификация элементов автоматики Общие характеристики элементов автоматики Динамический режим работы элементовКонтрольные вопросы КЛАССИФИКАЦИЯ И ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙЗ.1. Общие сведения о преобразователях Классификация измерительных преобразователей Статические и динамические характеристики измерительных преобразователей Структурные схемы измерительных преобразователей Унификация и стандартизация измерительных преобразователейКонтрольные вопросы ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ (ДАТЧИКИ) Общие сведения Датчики перемещений Потенциометрические датчикиИндуктивные датчикиЕмкостные датчикиФотоэлектрические датчикиПутевой выключатель Датчики скоростиЦентробежные датчики скорости Датчики температурыБиметаллические датчики температурыТермопарыПроволочные термосопротивленияПолупроводниковые термосопротивления (термисторы) Датчики давленияКонтрольные вопросы ЗАДАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА И УСТРОЙСТВА СРАВНЕНИЯ Задающие устройства Устройства сравненияКонтрольные вопросы УСИЛИТЕЛИ Общие сведения Магнитные усилители Электромашинные усилители Полупроводниковые усилителиУсилители на биполярном транзистореУсилители напряжения на полевом транзистореОперационные усилителиУниверсальные ОУПрецизионные операционные усилителиМощные операционные усилителиОперационные усилители в моделировании математических операцийЭлектрометрические и измерительные усилителиУсилители мощностиКонтрольные вопросы ПЕРЕКЛЮЧАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА (РЕЛЕ) Общие сведения и классификация реле Нейтральные электромагнитные реле постоянного тока Тяговые и механические характеристики электромагнитного реле Электромагнитные реле переменного тока Поляризованные электромагнитные реле Контакты реле. Средства дуго- и искрогашения Реле времени Тепловые релеКонтрольные вопросы ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА Общие характеристики исполнительных устройств Электрические серводвигателиЭлектродвигатели постоянного тока с независимым возбуждениемЭлектродвигатели постоянного тока с последовательным возбуждениемСерводвигатели переменного тока Гидравлические двигатели Сервоприводы с электромагнитными муфтами Шаговые сервоприводыКонтрольные вопросы ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ САУ Режимы работы объекта. Возмущающие воздействия Апериодическое (инерционное, статическое) звено Астатическое (интегрирующее) звено Колебательное (апериодическое 2-го порядка) звено Пропорциональное (усилительное, безынерционное)извено Дифференцирующее звено Запаздывающее звено Логарифмические частотные характеристики динамических звеньевКонтрольные вопросы СОЕДИНЕНИЕ ЗВЕНЬЕВ В САУ Типовые соединения звеньевПоследовательное соединение звеньевПараллельно-согласованное соединение звеньевПараллельно-встречное соединение звеньев Сложные соединения звеньев Аппроксимация сложных объектов совокупностью нескольких типовых звеньевКонтрольные вопросы СИНТЕЗ САУ ИЛИ ВЫБОР ТИПА РЕГУЛЯТОРА Структурные схемы САУ Понятие обратной связи Классификация регуляторов по реализуемому закону регулированияКонтрольные вопросы АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ И КАЧЕСТВА РАБОТЫ САУ Понятие устойчивости САУ Показатели качества работы САУ Оптимальные процессы регулирования Анализ устойчивости замкнутой системы Вывод характеристического уравнения замкнутой системы из передаточных функций объекта и регулятора Критерии устойчивости САУ Алгебраический критерий устойчивости Рауса-ГурвицаЧастотный критерий устойчивости МихайловаЧастотный критерий устойчивости Найквиста Анализ качества работы замкнутой САУКонтрольные вопросы ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Включение ЭВМ в САУ Логические устройства автоматикиРелейно-контактные схемыИзображение основных логических элементов на схемахМинимизация логических функцийБесконтактные логические элементыСинтез логических устройств Системы числового программного управления Промышленные роботы Управляющие микроЭВМ и микроконтроллерыСтруктура цифровых систем управленияМикроЭВМ и микроконтроллеры в системах управления технологическими процессамиКонтрольные работы СИСТЕМЫ ТЕЛЕМЕХАНИКИ Основные понятия Принципы построения систем телемеханики Линии связи Методы преобразования сигналовНепрерывные методы модуляцииИмпульсные методы модуляцииЦифровые методы модуляции АСУ технологическими процессами и производствомКонтрольные вопросыЭкспериментальное определение динамических характеристик объектов регулированияВыбор регуляторов
