Полная версия

Главная arrow Техника arrow БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ: НАГРУЗКИ И НАГРЕВ

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   СОДЕРЖАНИЕ ПОСМОТРЕТЬ ОРИГИНАЛ   >>

Перегрузки в связанной системе координат

Рассматривая плоское движение, направим оси скоростной системы координат х, у с единичными ортами i,j по вектору скорости v и перпендикулярно ему, ось Х| и единичный орт ц связанной системы координат - от носка к хвостовому отсеку, ось у{ с ортом /| - перпендикулярно оси х,. Взаимное положение осей координат показано на рис. 6.

Рис. 6

Полный вектор перегрузки п, выраженный через его проекции на оси скоростной и связанной систем координат, можно представить как

где значения проекции перегрузки в скоростной системе координат определяются но формулам

Знак «минус» в выражении (2.5) указывает на то, что проекция перегрузки направлена в отрицательную сторону соответствующей оси.

Для определения проекции перегрузки на ось х умножим (2.5) на единичный вектор /,:

или

так как

Перегрузка направлена по оси х,, т.е. к хвостовому отсеку ракеты. Аналогично проекция перегрузки на ось ух

или

Подставив в (2.7) и (2.8) выражения (2.6) для перегрузок в скоростной системе координат, получим для значения проекции перегрузок в связанной системе координат

или с учетом того, что угол атаки а мал,

Сила лобового сопротивления в связанной системе координат Хх = ^cosa-Xsina, а подъемная сила = Y cos a + X sin a , поэтому выражения (2.9) можно переписать гак:

И наконец получим выражения для перегрузок, записанные через ускорения. В скоростной системе координат

Подставляя (2.10) в (2.7) и (2.8), получаем

Но так как ускорения в связанной системе координат Wx = fVx° cos а + Wy sin а, IV^ = W}° cos а - fV° sin а, то (2.11) можно переписать так:

Этими формулами удобно пользоваться, если известны ускорения в связанной системе координат.

 
<<   СОДЕРЖАНИЕ ПОСМОТРЕТЬ ОРИГИНАЛ   >>