Полная версия

Главная arrow Техника arrow АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   СОДЕРЖАНИЕ ПОСМОТРЕТЬ ОРИГИНАЛ   >>

АВТОМАТИЗАЦИЯ МОБИЛЬНЫХ МАШИН В ПОЛЕВОДСТВЕ

ОСОБЕННОСТИ АВТОМАТИЗАЦИИ МОБИЛЬНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН

Машины и агрегаты, непрерывно перемещающиеся при выполнении технологических процессов, называются мобильными. Это автомобили, тракторы, комбайны и т. п.

Уровень автоматизации мобильных процессов отстает от уровня автоматизации стационарных процессов из-за сложности создания систем автоматики для мобильных машин. Несмотря на сложности, на тракторах и мобильных сельскохозяйственных машинах широко используют разнообразные средства автоматики, к которым относятся:

приборы для контроля температуры, уровня топлива, охлаждающей и тормозной жидкости, давления масла и частоты вращения двигателей внутреннего сгорания; регуляторы частоты вращения и мощности, температуры охлаждающей жидкости и масла в смазочной системе двигателей внутреннего сгорания;

автоматические защитные устройства, предохраняющие рабочие органы машин от поломок при встрече с препятствиями или ограничивающие тяговые усилия и крутящий момент на валу машины;

автоматические устройства для отвода рабочих органов от стволов деревьев, столбов и кустов для машин, работающих в плодоводстве и виноградарстве;

тягово-сцепные устройства для автоматического присоединения и отсоединения рабочих машин и тяговых;

сигнализаторы о заполнении сборных емкостей продуктом или о забивании рабочих органов материалом (например, для бункеров, шнеков и соломотрясов комбайнов);

автоматы для формирования тюков сена или соломы в пресс- подборщиках, вязальные аппараты жаток-сноповязалок, прессующие механизмы рулонных пресс-подборщиков идр.

Работа большинства из перечисленных устройств основана на механических или гидромеханических принципах с приводом от вала отбора мощности. Многие устройства связаны с технологическим движением рабочих органов и колес агрегата. С появлением современных полупроводниковых средств электроники и микропроцессорной техники на мобильных машинах и агрегатах стали использовать электрические средства автоматики в сочетании с гидравлическими исполнительными механизмами для измерения, контроля и управления. Так, разработаны и внедрены следующие САУ, предназначенные для:

вождения тракторов при вспашке, посеве и посадке растений;

поддержания постоянства глубины вспашки;

ориентировки трактора и рабочих органов сеялки и культиватора при посеве и междурядной обработке пропашных культур и виноградников;

вождения зерноуборочного комбайна по краю нескошенной хлебной массы при уборке урожая или по валкам скошенной хлебной массы при ее обмолоте;

регулирования высоты среза хлебной массы или травы при уборке;

соблюдения равномерности высева семян из сеялок или посадки рассады посадочной машиной;

регулирования загрузки молотильных аппаратов и силосоуборочных агрегатов;

выравнивания сельскохозяйственных машин и их рабочих органов, работающих на склонах.

Таким образом, мобильные машины и агрегаты оснащают средствами и системами автоматики для управления траекторией и скоростью движения, загрузкой рабочих органов и глубиной обработки почвы, шириной захвата и высотой среза, координатами положения рабочих органов и обрабатываемого материала, равномерностью высева и подачи обрабатываемого продукта в машину. При предельных значениях контролируемых параметров или возникновении аварийного режима средства автоматики предупреждают обслуживающий персонал или останавливают ТП.

 
<<   СОДЕРЖАНИЕ ПОСМОТРЕТЬ ОРИГИНАЛ   >>