АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ БУРЕНИЯ НЕФТЕГАЗОВЫХ СКВАЖИН
ОСНОВЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ Основные понятия и определения теории автоматического регулирования. Классификация систем Принципы регулирования Классификация систем автоматического регулирования Алгоритм регулирования Основные требования к автоматическим Дифференциальные уравнения систем автоматического регулирования Составление и линеаризация дифференциального уравнения Методика (порядок) составления линейных дифференциальных уравнений Уравнения типовых звеньев систем автоматического регулирования Передаточные функции линейных систем автоматического регулирования и их элементов. Структурные схемы Преобразование Лапласа-Карсона. Передаточная функция Структурные схемы и их преобразования Переходные процессы в системах автоматического регулирования Импульсная и переходная функции Передаточная функция в системе регулирования по управлению и возмущению Статика систем автоматического регулирования Статические характеристики элементов и звеньев САР Статические характеристики соединений звеньев Устойчивость систем автоматического регулирования Критерии устойчивостиКонтрольные вопросыСписок литературы ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ И КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ АППАРАТУРЫ Функции и общие характеристики элементов автоматики и контрольно-измерительной аппаратуры Функции элементов автоматики и контрольно-измерительной аппаратуры. Определения Общие характеристики элементов автоматики и контрольно-измерительной аппаратуры Общие сведения об элементах контрольно-измерительной аппаратуры Основные сведения о средствах электрических измерений и электроизмерительных приборах Основные электроизмерительные приборы, применяемые в буровой контрольно-измерительной аппаратуреКлассификация электроизмерительных приборовЭлектроизмерительные приборы магнитоэлектрической системыМагнитоэлектрический логометрЭлектроизмерительные приборы электромагнитной системыИзмерительные трансформаторы тока и трансформаторы напряжения Электронные элементы в контрольно-измерительной аппаратуре и системах автоматикиПолупроводниковые диодыСглаживающие фильтрыТриггер с эмиттерной связью (несимметричный триггер)Цифровые электроизмерительные приборы Метрологические характеристики контрольно-измерительной аппаратурыПогрешность является одной из основных характеристик измерений. Общие сведения об измерениях неэлектрических величин.Измерительные преобразователи. Датчики Основные типы датчиков буровой контрольно-измерительной аппаратуры и средств автоматики Индуктивные датчики Индукционные датчикиТахогенераторы Магнитоупругие датчики Потенциометрические преобразователи Импульсные преобразователи Эффект Холла и датчики на его основе Сельсины Вторичные приборы Автокомпепсатор переменного тока Регистрируютие приборы Электромагнитные реле Усилители Релейный усилитель Магнитный усилитель Электромашинный усилитель Электрические исполнительные двигатели и механизмы Исполнительные электрические двигатели Исполнительные электрические двигатели постоянного тока Реверсивные исполнительные электрические двигатели переменного тока Тяговые электромагниты и электромагнитные муфты Тяговые электромагниты Электромагнитные муфтыКонтрольные вопросыСписок литературы БУРОВАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ АППАРАТУРА ПЕРВОГО И ВТОРОГО КЛАССА Буровой технологический комплекс (БТК) Классификация буровой контрольно-измерительной аппаратуры, условия эксплуатации и требования к аппаратуре Классификация БКИА по функционально-технологическому признаку Классификация БКИА по способам измерения и контроля Классификация БКИА по способу отображения информации Классификация БКИА по виду унифицированного сигнала датчика Классификация скважинной аппаратуры Условия эксплуатации и требования к БКИА Аппаратура для контроля параметров процесса бурения Измерители веса снаряда и осевой нагрузки Гидравлический индикатор веса ГИВ-6Конструкция ГИВ-6Подготовка ГИВ-6 к эксплуатацииРасшифровка записей индикаторной диаграммы Гидравлический индикатор веса ГИВ6-М2Подготовка к работе и монтаж индикатора Гидравлический измеритель веса ГИВ-1ЭРабота с измерителем МКН-1 Измерители давления бурового раствора Классификация и принцип работы измерителей давления Буровой манометр МБГ--I Магнитоупругий измеритель давления МИД Измерители расхода бурового раствора Классификация способов и средств измерения расхода жидкости Точки съема сигнала для расходомеров бурового раствора Расходомер РГР-100 Расход бурового раствора па выходе из скважины Измерение частоты оборотов породоразрушающего инструментаИзмерение частоты вращения ротора Измерители крутящего моментаПринципы построения измерителей крутящего момента Измерители механической скорости бурения Точки съема сигнала для измерителей механической скорости бурения Регистратор механической скорости бурения РСБ-ТПУ Определители рейсовой скорости бурения Аппаратура для проведения исследований в скважинах Аппаратура для замера дебита при откачках воды из скважин Комплексная аппаратура СДУ-ТПУ Аппаратура для контроля статики и динамики подземных вод Классификация и общая схема скважинных уровнемеров Уровнемер УНВ-ТПУ Неразрушающий контроль бурового оборудования и инструмента Классификация основных методов неразрушающего контроля Аппаратура для контроля технического состояния бурильных труб Дефектоскоп бурильных труб ДЕТ Толщиномер Т-1 Ультразвуковой толщиномер «Кварц-15» Детектор износа бурильных труб ДИТКонтрольные вопросыСписок литературы БУРОВЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ Общие понятия о буровых автоматических системах Об автоматизации подачи бурового инструмента Построение структурных схем буровых автоматических регуляторов Регулируемый привод буровых установок и буровых автоматических регуляторов Регулирование частоты оборотов вала асинхронных электрических двигателей Каскадные схемы соединения асинхронных электродвигателей Регулирование частоты оборотов вала электрического двигателя постоянного тока Привод постоянного токаПривод постоянного тока по системе генератор-двигатель (Г-Д) Автоматические регуляторы подачи долота при бурении скважин на нефть и газ Электромашинные БАР с исполнительным электродвигателем постоянного и переменного токаБуровой автоматический регулятор ХЭМЗ с червячным редуктором силового узлаЭлектромашинные БАР с исполнительным электродвигателем переменного тока Система верхнего привода Преимущества СВПОсновные преимущества применения СВП. Основные механизмы СВП Система СВП грузоподъемностью 320 и 500 тОтличия Bentec. Автоматизация и механизация спуско-подъемных операций (СПО) Автоматический долив скважины при СПО Комплекс «КИБР»Контрольные вопросыСписок литературы КОМПЬЮТЕРИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ПРИ СООРУЖЕНИИ СКВАЖИН Задачи геолого-технологических исследований. Структура службы партииНаучно-исследовательские (экспериментальные) задачи ГТИСтруктура службы ГТИРекомендуемые нормативы численности службы ГТИПрограммное обеспечение передачи данных ГТИ по каналам связиРегистрация данных на бумажном носителеАннотации диаграммРекомендации геологического характераОформление и передача оперативных диаграммных материаловОформление и передача материалов ГТИ в контрольно-интерпретационную партию Станции, системы, комплексы средств наземного контроля и управления процессом бурения скважин Пульт бурильщика. Выносной технологический модуль коммутации и сбора информации на буровой Комплекс средств наземного контроля и управления процессом бурения КУБ-01 Устройство и работа комплекса КУБ-01 Описание и работа составных частей комплекса КУК-01Устройство и принцип работы концентратораКанал измерения давления на входе ИДБРКанал измерения изменения расхода бурового раствора на выходе ИИРБРКраткая техническая характеристика ИМРКанал измерения крутящего момента па буровом инструментеКраткая техническая характеристика ИНТККраткая техническая характеристика ИПБРКанал измерения положения талевого блока ИПТБКанал измерения расхода бурового раствораКанал измерения уровня бурового раствора в приемных емкостяхИзмеритель усилия натяжения каната ключа ИНККИзмеритель усилия натяжения йен и ротора ИНЦРИзмеритель частоты вращения ротора ИЧВР Комплекс средств наземного контроля и управления процессом бурения нефтяных и газовых скважин типа СКУБ-М1 Информационно-измерительная система контроля и управления процессом бурения скважин «ЛЕУЗА-1» Станция контроля процесса бурения «ЛЕУЗА-2» Станция геолого-технологических исследований и контроля процесса бурения скважины «ГЕОТЕСТ-5» Краткое описание датчиковДатчик оборотов вала буровой лебедки (датчик глубины)Датчик уровня ПЖ в приемной емкости поплавковыйДатчик крутящего момента на роторе токовый Технология проведения ГТИ в горизонтальных скважинах Аппаратно-программный комплекс сбора, обработки и анализа данных о процессе строительства скважин «ГЕОТЕК» Возможности комплекса «ГЕОТЕК» Датчики технологических параметров буренияДатчик оборотов лебедкиДатчик давленияДатчик натяжения неподвижной ветви талевого каната (датчик веса)Датчики плотности бурового раствораДатчики уровня бурового раствораДатчик момента па роторе с электрическим приводом (измеритель тока в электроприводе) Система «СГТ-микро» Технические характеристики системы «СГТ-микро» Датчики системы «СГТ-микро» Датчик веса (натяжения каната) Дополнительные устройстваРабочее место бурового мастера и технолога Автоматизированная система управления процессом бурения ЗОЯ 1.1 Станция контроля параметров бурения «АМТ 100» Состав станции «АМТ 100» Комплект датчиков станции «АМТ-100» Рабочее место бурильщика Рабочее место бурового мастера Контроль параметров Оптимизация и безаварийность процесса бурения Печать отчетных документов Информационно-измерительный комплекс геологотехнологического контроля бурения и исследования скважин «АМТ 121» Специальное прикладное программное обеспечениеГеологические задачиРаспознавание предаварийных ситуации и осложнений в процессе буренияОптимальное управление режимами буренияКонтроль наклонно-направленного бурения (НИБ)Гидравлическая программаКонтроль долива скважиныКонтроль крепления скважиныКонтроль глушения скважиныКонтроль ремонтного цементирования Экспериментальные задачиНакопление и хранение информации. Удаленный мониторинг бурения Визуализация и документирование информацииВизуализация информацииДокументирование информации Станция геолого-технологического контроля бурения и газового каротажа «МЕГА-АМТ» Технологические датчики станции «МЕГА-АМТ» Аппаратурно-программный комплекс информационного обмена нижнего уровня Система удаленного мониторинга скважин «RT-LEUZA» Информационная система «Удаленный мониторинг бурения» Зарубежные станцииКонтрольные вопросы ТЕЛЕСИСТЕМЫ СКВАЖИННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ Задачи скважинных измерений телесистемами Каналы связи забой-устье Проводной канал связи Телесистемы с гидравлическим каналом связи Акустический канал связи Электромагнитный (беспроводный) канал связи Комбинированный канал связи Базовая схема стандартной телесистемы СГК Система забойная инклинометрическая ЗИС-4 Система забойная инклинометрическая СИБ-1МКонтрольные вопросыЗАКЛЮЧЕНИЕ
