项腠 忮瘃

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  • 逾咫梓栩 梏
  • 屿屙栩 梏


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韧婆团型闻 闲闻室刃温劳扰 着宋屡着咽壬 岳室涡

袜箨 忡噼祛溴轳蜮梃 麇腩忮赅 铌痼驵彘 耩邃铋 桁妣 疣珉梓睇 磬玮囗: 桧驽礤痦 锺桴铍钽, 徼铎艴囗桕, 泐眍扈赅, 铍钽 漯. 霹 隋铐囵漕 溧 妈眵 (14521519), 耱痤 疋铊 溴轳蜮簋 祛溴腓 羿牝梓羼觇 镱腩骅 磬鬣腩 徼铎艴囗桕. 如篦 耱痤屙桢 麇腩忮赅 镳铒铕鲨 麇腩忮麇耜钽 蝈豚 (囗蝠铒铎弪痂), 铐 桉镱朦珙忄 戾漤 镳钼铍铟觇 潆 铗钺疣驽龛 铗溴朦睇 忸腩觐 禧. 责 描脶疱 (18681924) 桤戾 怵屐, 玎蝠圜桠噱祛 磬 恹镱腠屙桢 玎溧龛 镱祛 皴牦礓铎屦. 雾 桉耠邃钼嚯 铖眍忭 屐屙螓 溻桄屙 麇腩忮赅 篦弪铎 囗嚯桤 桴 踵疣牝屦 潆栩咫铖蜩 (蜞犭. 13.1).

亦犭桷 13.1

襄疱戾眄 描脶疱蜞

襄疱戾眄,

踵疣牝屦桤簋

疣犷麇泐

襄疱戾眄, 踵疣牝屦桤簋 铌痼驵簋 耩邃

襄疱戾眄,

踵疣牝屦桤簋

溻桄屙

腆耜箅囹箴

袜恹觇

翔蜞龛

项腓蜩麇耜桢 疱腓汨铉睇 筢彐溴龛 橡桠觇 义祜屦囔屙 愉钼脲蜮铕屙眍耱 疣犷蝾 域铎屐铖螯

洛 溴蜞腓

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侮疣耜

务忮龛, 铗铒脲龛 橡桉镱耦犭屙 项铢疱龛 磬赅玎龛 橡噔桦 镳铘耦 佯邃耱忄, 镳邃箫疱驿帼 篁铎屐铖螯 茵囗耠鲨 祗琨赅朦睇 腓蝈疣蝮痦 镳铊玮邃屙栝

棱蝾爨蜩珈

蓓屦汨

项耠邃钼囹咫铖螯

橡铗驽眄铖螯

殃铕铖螯

茵噱牝铕

蒴翦牝桠眍耱

羊铊祛耱

耔耱屐 咫钼尻 爨磬 耩邃嗷 铖眍忭簋 痤朦 桡疣 礤 耱铍 蝈蹴梓羼觇 踵疣牝屦桉蜩觇 钺铕箐钼囗 桦 翳玷铍钽梓羼觐 耦耱龛 麇腩忮赅, 耜铍 篑蝠铋耱忄, 桉镱腠桢 痤朦 忡噼祛疋玷 戾驿 麇腩忮觐, 爨眍 铌痼驵彘 耩邃铋. 褥屙眍  痤朦 沭帼蚧 耩邃耱忄 铗钺疣驽龛 桧纛痨圉梃 铕汔睇 箫疣怆屙 (痂. 13.1).

S.1. 谚耱屐 咫钼尻  爨磬  铌痼驵 耩邃嗷 (炎萄)

需. 1S.1. 谚耱屐 咫钼尻 爨磬 铌痼驵 耩邃嗷 (炎萄)

碾 翦牝桠眍泐 忸耨铉溧龛 钺疣蝽 疋珏 耔耱屐圊 咫钼尻 爨磬 耩邃嗷 礤钺躅滂 赈嚯梏桷桊钼囗睇 篦弪 囗蝠铒铎弪痂麇耜桴 溧眄, 磬 徉珏 觐蝾瘥 忸耨铉溧 铕汔睇 箫疣怆屙, 耔沩嚯 疣珉梓睇 蜩镱 耩邃耱忄 铗钺疣驽龛 蝈牦 桧纛痨圉梃 (痂. 13.2).

蜞犭桷 13.2 镳桠邃屙 羿牝铕, 篦弪 觐蝾瘥 磬栳铍邋 忄驽 镳 镳铄牝桊钼囗梃 铕汔眍 箫疣怆屙 耩邃耱 桧纛痨圉梃, 蜞赕 镳 疣琊噌铗赍 镟疣戾蝠钼, 疋玎眄 篑腩忤扈 疣犷螓 麇腩忮赅.

族腩忮麇耜桢 羿牝铕

需. 13.2. 族腩忮麇耜桢 羿牝铕

亦犭桷 13.2

灭箫稃 麇腩忮麇耜桴 羿牝铕钼

灭箫镟

脏牝铕

勿汔睇

箫疣怆屙

灶痨 疣珈屦 痼麇 箫疣怆屙 玉桦 潆 铕汔眍 箫疣怆屙 妈 箫疣怆屙 (镫噔眍, 耱箫屙鬣蝾) 袜镳噔脲龛 镥疱戾龛 扬铖钺 溴轳蜮

侮痼驵

耩邃

暑祠铕蝽 篑腩忤 (镱赅玎蝈腓: 矬朦, 鬣耱铗 潲踵龛, 溧怆屙桢)

义祜屦囹箴

泥怆屙桢

妈狃圉

玉觐疱龛

氢箨钼

耔沩嚯

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灭箫镟

脏牝铕

妈珞嚯

桧滂赅鲨

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鲨麴, 狍赈

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耱疱腩黜 镳栳铕

理蝠铒铎弪痂麇耜桢

溧眄

朽珈屦 麇腩忮麇耜钽 蝈豚 铒疱溴 潆 耱囹桉蜩麇耜桴 沭箫, 磬琨忄屐 镳铞屙蜩扈

橡铞屙 铠栳铌, 漕矬耜噱禧 铒屦囹铕囔 镳铞羼皴 疣犷螓, 珥圜栩咫铋 耱屣屙 玎忤耔 铗 忤珞嚯铋 桧滂赅鲨 镳栳铕钼. 袜 痂耋黻 13.3 镱赅玎眍 桤戾礤龛 礤蝾黜铖蜩 聍栩囗 镱赅玎龛 脲蝼桕铎 玎忤耔祛耱 铗 蜩镟 恹耦蝾戾疣.

诣稃 恹耦蝾戾痤

需. 13.3. 诣稃 恹耦蝾戾痤

袜 痂耋黻 13.4 镱赅玎睇 疣珉梓睇 镳桧鲨稃 镥疱溧麒 桧纛痨圉梃 镱腩驽龛 襦祛脲蜞: 镳桧鲨 珥篁痂 磬痼骟 镳桧鲨 磬痼骅 忭篁瘘. 朽珥桷 忸耧痂蜩 麇腩忮觐 铌痼驵邈 镳铖蝠囗耱忄 镳 桉镱朦珙忄龛 桴 忄痂囗蝾 疣珉梓磬, 黩 蝠遽箦 耧弼栲朦眍泐 钺篦屙 脲蝽钽 耦耱噔.

义腩 麇腩忮赅 祛驽 疣耨爨蝠桠囹 赅 镟耨桠磬 滂磬扈麇耜 耔耱屐, 耦溴疰帙 箫痼汨 (镳箧桧) 珀桢 (囔铕蜩玎蝾瘥) 屐屙螓 耦镳铗桠脲龛, 疋玎眄 恹狃囗睇扈 爨耨囔 蜞觇 钺疣珙, 黩 铐 铒桉帼 疱嚓鲨 麇腩忮赅 磬 溴纛痨圉梃 桦 龛珀铟囫蝾蝽 忤狃圉梃.

念耱囹铟眍 痤觐 疣耧痤耱疣礤睇 蝠 忤溧 祛溴腓痤忄龛: 戾踵龛麇耜铄, 尻蝠梓羼觐, 爨蝈爨蜩麇耜铄.

软滂赅蝾 桉牦耨蜮屙眍泐 泐痂珙眚

需. 13.4. 软滂赅蝾 桉牦耨蜮屙眍泐 泐痂珙眚

袜 聃屐 戾踵龛麇耜铋 祛溴腓 (痂. 13.5) 耔焘铍铎  钺铉磬麇睇 爨耨 耦铗忮蝰蜮簋 钺铉磬麇龛 鬣耱彘 蝈豚.

氧屐 尻蝠梓羼觐泐 祛溴腓痤忄龛 珙睇 瘙 镱腩耱 沭箐磬 觌弪赅 潲踵蝈朦睇 矬蜩 镳邃耱噔脲磬 磬 痂. 13.6.

袜 聃屐 忖邃屙 耠邃簋 钺铉磬麇龛:

La 爨耨 狃眍 镱腩耱;

燕 箫痼泐耱 滂圄疣沆 狃眍 耱屙觇;

岩 箫痼泐耱 沭箐眍 觌弪觇;

LT 爨耨 沭箐眍 觌弪觇;

RT 耦镳铗桠脲龛 沭箐眍 觌弪觇;

CL 箫痼泐耱 忸玟篚 脲汴桴;

L 爨耨 镱蝾赅 忸玟篚 脲汴桴;

R 耦镳铗桠脲龛 镱蝾赅 忸玟篚 脲汴桴;

I 耜铕铖螯 疱嚓鲨 蝮腩忤;

IT 耜铕铖螯 耦牮帙屙栝 沭箐眍 觌弪觇;

IL 耜铕铖螯 矜囹 脲汴桴;

Im 耜铕铖螯 溻桄屙 镱蝾赅 忸玟篚.

丸驽 镳桠邃屙 镳桁屦 爨蝈爨蜩麇耜钽 祛溴腓痤忄龛 镳铞羼襦 篁铎脲龛:

沅: V 泐痂珙眚嚯 耦耱噔 耜铕铖蜩;

V0 耜铕铖螯 溻桄屙 镥疱 磬耱箫脲龛屐 篑蜞腩耱; t 怵屐, 桤戾屐铄 铗 祛戾眚 铖豚犭屙 禧; 镱耱眄.

体踵龛麇耜 囗嚯钽钼 聃屐

需. 13.5. 体踵龛麇耜 囗嚯钽钼 聃屐

蓦尻蝠梓羼赅 囗嚯钽钼 聃屐

需. 13.6. 蓦尻蝠梓羼赅 囗嚯钽钼 聃屐

篷腓 疣耧铍铈栩 100 麇腩忮 镱潢 忸琊囫蜞龛 赅觐泐-腓犷 镟疣戾蝠, 蝾 铐 疣耧疱溴 铗 镥疴钽 漕 耦蝾泐 镳铞屙蜩. 朽玑屦屐 礤耜铍 镳桁屦钼 恹犷疣 镳铞屙- 蜩朦眍 沭箫稃.

  • 1. 橡 疣聍弪 镳箧桧 忸玮疣蜞 溻屦 礤钺躅滂祛 篦栩囹 耔塍 驽睐桧 2,5-泐 镳铞屙蜩, 蝾沅 犷朦眈蜮 忡痤耠 耢铈弪 铗牮 溻屦.
  • 2. 橡 镳铄牝桊钼囗梃 镱溏屐眍泐 镥疱躅溧 疣聍弪 恹耦螓 蝮眄咫 礤钺躅滂祛 镳钼钿栩 潆 祗骥桧 97,5 镳铞屙蜩, 蝾沅 蝾朦觐 100 - 97,5 = 2,5 % 祗骥桧 狍潴 桉稃螓忄螯 礤箐钺耱忄.
  • 3. 橡 镳铄牝桊钼囗梃 牦蹴 镟耨噫桊耜钽 襦祛脲 疣聍弪 礤钺躅滂祛 忮耱 潆 驽睐桧 50-泐 镳铞屙蜩, 镱铎 噔栲觐祜囗梃 镳 磬犷疱 耱痄羼 礤 镳桧桁帼 磬 疣犷蝮 驽睐桧 龛驽 25 恹 75 镳铞屙蜩脲.
  • 4. 橡 镳铄牝桊钼囗梃 耔溴龛 噔蝾祛徼 疣聍弪 忮潴 潆 膻溴 桧蝈疴嚯 铗 2,5-泐 漕 97,5 镳铞屙蜩脲; 铎 耠篦噱 腓 5 % 忸滂蝈脲 桉稃螓忄 礤箐钺耱忄.

族 铗腓鬣 忸珈铈眍耱 镳铎脲眄 痤犷蝾 爨龛矬蝾痤 铗 忸珈铈眍耱彘 麇腩忮赅? 央钼 痤犷 怙屦恹 忖咫 麇觇 镨襦蝈朦 枢疱 奏镥 (18901938) 疋铄 磬篦眍-羿眚囫蜩麇耜铋 稂羼 玆. U. R. (耦牮. 铗 麇. 玆ossumovi univerzalm roboti 铖耋祚觇 箜桠屦襦朦睇 痤犷螓), 磬镨襦眄铋 1920 . 礤 铐 镳邃耜噻嚯 镱疣犷龛 麇腩忮麇耱忄 噔蝾爨蜞扈. 麇腩忮麇眄 钺疣 痤犷蜞 箐圜眍 疣耜瘥 钺怆屙梃 镳桢戾 磬 疣犷蝮: 疱狍弪 镱漶钺睇 疣犷麒 潆 恹镱腠屙 祛眍蝾眄 镱怛铕桴 铒屦圉栝 磬 祛痤珏, 耔朦眢 驵痼, 囹祛耵屦 怵邃睇 汔珙 珉钼铐睇 桉镟疱龛. 朽犷麒 溴睃 20 鬣耦. 悟矬耜, 恹躅漤, 钺邃 礤 镳邃铖蜞怆. 硒栳觇 疣犷蝈 礤漕矬耱桁.

袜腓麒 镟蜩 痤犷蜞 铗腓鬣弪 邈 铗 钺眍泐 噔蝾爨蜩麇耜钽 篑蝠铋耱忄 (爨龛矬蝾疣). 署铎 蝾泐, 痤犷 祛驽 箫疣怆螯 觐痧尻蜩痤忄螯 疋铊 溻桄屙. 吾篦屙桢 痤犷蜞 恹镱腠屙棹 眍忸 铒屦圉梃 祛驽 铖簌羼蜮螯 矬蝈 钿眍牮囹眍泐 镳铛铈溴龛 怵篦眢 怦彘 镳钽疣祆. 项耠邃钼囹咫铖螯 溴轳蜮栝 疱汨耱痂痼弪 镟蜩 痤犷蜞, 镳 铎 镳彐龛 觐爨礓 祛泱 猁螯 箐嚯屙.

骂镳铖 玎溧龛

  • 1. 孰囫耔翳鲨痼轵 麇腩忮麇耜桢 羿牝铕 (耢. 痂. 13.2 蜞犭. 13.2) 镱 沭箫镟 潆 恹狃囗眍泐 忄扈 蝈蹴梓羼觐泐 钺牝.
  • 2. 项镳钺箝蝈 铒桉囹 镳铞羼 溻桄屙 膻犷泐 铕汔磬 麇腩忮赅 镱祛 爨蝈爨蜩麇耜钽, 戾踵龛麇耜钽 尻蝠梓羼觐泐 祛溴腓痤忄龛.
  • 3. 杨耱噔 聃屐 铒蜩爨朦眍泐 疣珈妁屙 篑蝠铋耱 磬 蜿 噔蝾祛徼 镱 镟疣戾蝠囔, 箨噻囗睇 蜞犭桷.

灭箫镟

相疣戾蝠

语疣怆屙桢

绣泱腓痤怅 铖忮龛, 耱尻腩铟桉蜩蝈朦, 耱尻腩- 钺钽疱忄蝈朦, 觐礓桷桀礤, 瘥鬣 镱忸痤蜞, 玮箨钼铋 耔沩嚯, 耱囵蝈

软滂赅蝾瘥

扬桎铎弪, 箴钼屙 蝾镫桠, 蝈祜屦囹箴 溻桡囹咫, 玎潢 嚓牦祗蝾疣, 溧怆屙桢 爨耠, 箨噻囹咫 镱忸痤蜞, 箨噻囹咫 怅膻麇龛 溧朦礤泐 疋弪, 耔沩嚯 耱眍黜钽 蝾痨铉 漯.

聋蝾恹 镳栳铕 篑蝠铋耱忄

啭桕 潆 忮, 玎骅汔腙, 忮眚桦蝾, 镥镥朦龛鲟, 珏痍嚯 玎漤邈 忤溧, 祛徼朦睇 蝈脲纛 囿滂- 忤溴钹镲囵囹箴

  • 4. 项镳钺箝蝈, 桉镱朦珞 忄 聃屐, 铗忮蜩螯 磬 耠邃簋 忸镳铖.
  • 枢赅 桧纛痨圉 怆弪 磬栳铍邋 忄骓铋? 朽礞桊箝蝈 桧纛痨圉棹.
  • 枢赅 桧纛痨圉 桉镱朦珞弪 磬栳铍邋 鬣耱? 朽礞桊箝蝈 桧纛痨圉棹.
  • 令朦眈蜮 桧滂赅蝾痤 怆 忤珞嚯. 蒡 铒囫眍, 蜞 赅 铗怆尻噱 忸滂蝈 铗 磬犭屙 玎 漕痤泐. 填骓 腓 蝮 驽 桧纛痨圉棹 桤钺疣玷螯 镱祛 漯筱桴 耩邃耱 (玮箨, 蜞牝桦铄 忸玟彘耱忤, 玎镟蹊)?
  • 5. 锐镱朦珞 篑腩忭 钺铉磬麇龛, 疣琊噌铗嚅蝈 耔焘铍 潆 钺铉磬麇龛 祗骜觐泐 驽眈觐泐 蝮嚯弪钼 戾驿箜囵钿眍 镱痱.
  • 6. 洋耱怏 蝠 耧铖钺 襻铕觇: 怵篦眢, 镱祛 噔蝾爨蝾 镱祛 痤犷蝾. 佯噔龛蝈  戾蝾潲 镱 耠邃簋 镟疣戾蝠囔:
    • ) 耜铕铖螯 襻铕觇;
    • ) 耱铊祛耱;
    • ) 蝈蹴梓羼觐 钺耠箧桠囗桢;
    • ) 赅麇耱忸 襻铕觇;
    • ) 箜桠屦襦朦眍耱.

杨耱噔 蜞犭桷, 篦栩  镟疣戾蝠 篑腩忤 疣珥 耱疣, 磬镳桁屦 缅痨囗梃, 疏蜞, 蓄耨梃.

髓蝈疣蝮疣

  • 1. 蔫蝠桴 . 橡铄牝桊钼囗桢 觐眈蝠箬痤忄龛: 耔耱屐睇 镱漉钿 / 镥. 镱. . : 惕, 1981. 456 .
  • 2. 寅脞 . 署囹觇 牦瘃 镳铎脲眄钽 滂玎轫. . : 锑眍耱痤屙桢, 1984. 192 .
  • 3. 砧腚 . 袜箨 桉牦耨蜮 镳铄牝桊钼囗. . : 惕, 1973. 264 .
  • 4. 阵彡 . 义铕 蝈蹴梓羼觇 耔耱屐. . : 惕, 1987. 208 .
 
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