Гидропневмосистемы робототехнического комплекса
Общие сведения о промышленных роботах. Механика промышленных роботов История развития и современное состояние роботостроения Классификация промышленных роботов Основные понятия и определения Основные области применения промышленных роботов Основные технические характеристики промышленных роботов Особенности приводов промышленных роботов Номинальная грузоподъемность промышленных роботов Число степеней подвижности промышленных роботов Плоские, пространственные, замкнутые цепи Пространство, занимаемое роботом Кинематические и точностные характеристики Коэффициент сервиса Кинематические параметры движений манипуляторов Структурные и кинематические схемы промышленных роботов Влияние кинематической структуры на точность позиционирования промышленных роботов Определение положения и ориентация объекта Угловое положение объекта манипулирования Определение линейных скоростей точек кинематической цепи Определение ускорений точек кинематической цепи Энергетические характеристики приводов промышленных роботовКонтрольные вопросы и задания Системы управления роботами и манипуляторами Классификация приводов промышленных роботов Типы приводов промышленных роботов Приводы позиционных систем с контурной системой управленияКонтрольные вопросы и задания Силовой контур пневматических приводов промышленных роботов Подготовка источника питания пневмопривода Пневматические двигатели поступательного движения Компрессоры — источники пневматической энергии Пневматические поворотные двигателиКонтрольные вопросы Захватные устройства промышленных роботов Классификация захватных устройств Пневматические захваты Гидравлические захватные устройстваКонтрольные вопросы и задания Расчет гидравлических схем промышленных роботов с несколькими гидродвигателями Этапы расчета гидравлической схемы промышленных роботов Энергетический расчет гидросхемы промышленного робота Гидравлический расчет Тепловой расчет гидросхемы промышленного роботаКонтрольные вопросы Приводы роботов с адаптивным управлением Структура управления объекта с адаптивным управлением Элементы непрерывно-дискретного действия Элементы непрерывного действия Устройства регулированияКонтрольные вопросы Гидравлические приводы роботов с дистанционным управлением Определения, области применения и основные типы гидравлических систем дистанционного управления Дистанционные системы с передачей объема жидкости Дистанционные системы с передачей давления жидкости Линейная математическая модель гидравлической дистанционной системы управления регулируемым насосомКонтрольные вопросы Гидравлические вибрационные системы приводов промышленных роботов Классификация вибрационных приводов Расчет гидравлического вибратора пульсаторного типа Вибраторы с гидромеханическим управлением Автоколебательные гидравлические приводыКонтрольные вопросы и задания
