Учебник «Зоопсихология и сравнительная психология» посвящен биологическим основам формирования поведения, которые во многом аналогичны у животных и человека. Создан на основе курса лекций, читаемых автором в течение многих лет в Московском городском психолого-педагогическом университете. Первый том содержит общие разделы, касающиеся истории предмета, основных способов регуляции поведения, принципов его формирования. Вопросы, касающиеся социального и полового поведения, онтогенеза и сравнительной психологии, рассмотрены во втором томе.