Полная версия

Главная arrow Логистика arrow Транспортная инфраструктура

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>

Торможение автомобиля

В процессе торможения автомобиля вместо вращающего момента на ведущие колеса автомобиля подается тормозной момент (рис. 3.6).

В уравнение движения при торможении вместо тягового усилияподставляют тормозную силу, направленную в сторону, обратную движению. Уравнение движения при торможении имеет вид

Величина тормозной силы определяется из выражения

где– коэффициент удельной тормозной силы, равный отношению суммы тормозных сил, возникающих на всех тормозных колесах, к весу автомобиля.

Силы, действующие на колесо при торможении

Рис. 3.6. Силы, действующие на колесо при торможении:

1 – тормозные цилиндры, прижимающие тормозные колодки к барабану; 2 – тормозная колодка; 3 – тормозной барабан; Мвр – крутящий момент; Рт – тормозная сила; Мт – тормозной момент; GK – вес автомобиля, приходящийся на колесо

Решим уравнение движения относительно отрицательного ускорения j:

В современных автомобилях с тормозами на всех колесах при аварийном торможении предельная величина γт равна коэффициенту сцепления шины с покрытием φ при движении по прямолинейному участку дороги и – при движении по кривой в плане.

Поскольку при торможении скорость автомобиля резко снижается, сопротивлением воздуха можно пренебречь, тогда при (прямая передача)

При назначении геометрических элементов дорог нормируется величина пути, на которой водитель может остановить автомобиль, движущийся с расчетной скоростью. Путь полного торможения можно найти по формуле равнозамедленного движения

где а – абсолютное отрицательное ускорение, м/с2;

Итак, тормозной путь при v, м/с:

где– коэффициент эффективности торможения, учитывающий эксплуатационное состояние тормозов, равен 1,2 для легковых автомобилей и 1,3-1,4 – для грузовых.

 
<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>